はじめまして。蘭寂と申します。この度は、公開鑑定ということで、よろしくお願い致します。
一般的に、一緒に住んでいたとか、育ててもらったような祖父母の夢を見て、笑っている、嬉しそうにしている、という場合は、往々にして吉兆の印と言われています。また、表情や雰囲気にかかわらず、祖父母が夢に現れるということは、貴女のことを陰ながら応援して見守ってくださっているということです。
なお、易を立ててみますと「雷天大壮（らいてんたいそう）二爻」を得ました。
これは、貴女自身の運気が上がっていることを示しています。祖父母が夢で微笑んでいる、笑顔であるという場合も、あらゆる運気が向上していることを示しています。
ただし、この運気上昇傾向もいつかは落ちついたり、上下があったりします。ずっと運気が良い時が続くとか、変化がないということはありません。
「世の中は変化する。運気は変化する」というように、いかなる時でも「運気の波は上下する」ということを心に留めておきなさい、少しのことで一喜一憂して、心が乱されないようにね、というように解釈すれば良いでしょう。幸い貴女には落ちついて客観的に現在と未来を見据える力があるようですが、これもお祖母様、お祖父様の助けがあるようです。
さらに、お祖父様、お祖母様からのメッセージを読むと、賓卦（ひんか）で、「天山トン」になりますが、これは、現在ご両親と連絡を取っていないことに対しては全くもってまっとうなことなので、罪悪感などは持たずに、時が来るまで待っていてもよい、ということでしょう。

なお、雷天大壮二爻の之卦（しか。未来を表す）は、雷天大壮になります。こちらは先祖を祀るによい、という意味があります。ご祖父母のお墓参りに行ってもいいですし、遠方であるとか、コロナ禍でなかなか機会に恵まれないのであれば、ご自宅でお花やお茶を供え、ご祖父母のご供養をするというのも良いでしょう。いずれにせよ、吉夢であり、ありきたりではありますが、ご先祖様（ご祖父母）が守ってくださっているということです。